25201 軸U0私服(fu)故障(zhang) 300504 軸U0驅(qu)動1電機(ji)變頻器出錯 21612 通(tong)道1軸U0/U0 VDI信號‘伺(si)服(fu)使能(neng)’位移時(shi)被復(fu)位 20005 通(tong)道1軸U0/Z1逼近參考點失(shi)敗(bai) 按故(gu)障復位后消掉部分(fen)故(gu)障 剩余(yu)為 檢查配電室(shi)模(mo)塊情況發現U軸(zhou)(zhou)/U1軸(zhou)(zhou) 驅(qu)動模(mo)塊亮紅燈報警 可縮小故障范圍(wei)，初步判定為 1，驅動(dong)模塊故障 2，編碼(ma)器線路故障 3，U軸電(dian)機編(bian)碼器故障 4，U軸減速(su)箱機械(xie)卡(ka)死故障。 接下來開始逐項排查 1，在機床軸參數U1界面屏(ping)蔽U1軸編碼器，30200（1）改(gai)為 0，NCU REST重(zhong)啟后，報(bao)警代碼消失 按回(hui)參考點，除U軸無動作外，可正(zheng)常回(hui)參。使(shi)用手輪手動調(diao)整U軸電機，當(dang)轉動到0.03MM左右，就會出(chu)現上述報警。機床(chuang)參數30200（0）改(gai)回(hui) 1，重啟回(hui)參，繼續出(chu)現上述報警。 2，檢(jian)查私(si)服驅動，未發(fa)現異常(chang)，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見，我還是(shi)在備件(jian)庫重(zhong)新領了一臺新的換(huan)上(shang)，重(zhong)啟通(tong)電，回參考(kao)點，還是(shi)出現了上(shang)述(shu)報警。 3，檢查(cha)線路，為了(le)方便起(qi)見，將(jiang)X1軸電(dian)機的編碼線拆下，與U1軸對掉互(hu)換，伺(si)服驅動端也要互(hu)換，重新(xin)送電(dian)，回參(can)考(kao)點，繼續報(bao)警。 好了(le)，現在(zai)伺服，線路的問(wen)(wen)題基(ji)本可以排除了(le)，重新回(hui)庫房，找(zhao)找(zhao)有(you)沒有(you)備用電(dian)機(ji)，好在(zai)萬幸(xing)，還有(you)1臺剛備回(hui)來(lai)的U軸伺服電(dian)機(ji)，與舊(jiu)電(dian)機(ji)對比型號確認無誤后，抱回(hui)磨床接(jie)線，上電(dian)，手動調整U軸手輪，暫未出現報(bao)警，回(hui)參考點，也未出現過報(bao)警。至(zhi)此，問(wen)(wen)題點已經找(zhao)到，接(jie)下來(lai)就開始拆換(huan)電(dian)機(ji)了(le)。 回裝完畢(bi)！重新手動調(diao)整(zheng)U1軸電(dian)機，未出(chu)現(xian)卡停，報警等(deng)現(xian)象(xiang)，回參(can)考點，運行機床磨(mo)(mo)削軋輥，磨(mo)(mo)削精度正常，維修完畢(bi)。 總結：此次報警不(bu)是我們常(chang)見的驅(qu)動故(gu)障(zhang)，也(ye)不(bu)是線路(lu)故(gu)障(zhang)，而是伺服電機編(bian)碼器(qi)，今(jin)后應(ying)該加強對電機的保養維(wei)護(hu)。
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